C軸采用Akribis臥式直驅轉臺，Z軸采用Akribis直線(xiàn)電機，螺紋運動(dòng)由C軸與Z軸聯(lián)動(dòng)完成。
C軸直驅轉臺主要技術(shù)參數
| 電機配置 | Akribis 直驅電機 |
| 額定扭矩 (Nm) | 150 |
| 額定電流 (A) | 9.6 |
| 額定轉速 (rpm) | 40 |
| 最高轉速 (rpm) | 60 |
| 定位精度 | ±5 |
| 重復定位精度 | ±2 |
Z軸直線(xiàn)電機主要技術(shù)參數
| 電機配置 | Akribis 直線(xiàn)電機 |
| 持續推力 (N) | 2000 (水冷) |
| 峰值推力 (N) | 3000 |
| 持續電流 (Arms) | 26 |
| 峰值電流 (Arms) | 48 |
| 最大速度 (m/min) | 80 |
| 行程 (mm) | 600 |
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