X/Y/Z軸:直線(xiàn)運動(dòng)軸,其中X/Y采用Akribis直線(xiàn)電機;
A/C軸:采用Akribis直驅轉臺堆疊形式,A軸回轉,C軸擺動(dòng)。
AC軸參數
| 項目 | 擺動(dòng)軸/c軸 | 工件軸/A軸 |
| 額定扭矩 (Nm) | 277 | 55 |
| 峰值扭矩 (Nm) | 800 | 160 |
| 最大轉速 (rpm) | 110 | 300 |
| 水冷方式 | 水冷 | 水冷 |
| 定位精度 (μm) | ±6 | ±6 |
| 重復定位精度 (μm) | ±3 | ±3 |

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