設計特點(diǎn)：
A. 高精度、低摩擦
B. 防蠕動(dòng)交叉滾子導軌
C. 音圈電機
D. 氣平衡設計
E. 高精度光學(xué)編碼器
| 電機參數 | 單位 | XRZ120-15 | XRZ170-25 | XRZ190-30 |
| 電機型號 | - | AVM30-HF-15 | AVM60-25 | AVM75-38-C39 |
| 持續推力 | N | 17.96 | 26.35 | 45.26 |
| 峰值推力 | N | 98.8 | 119.0 | 192.02 |
| 力常數 ±10% | N/A | 24.7 | 17.0 | 13.72 |
| 反電勢常數 ±10% | Vpeak/(m/s) | 24.7 | 17.0 | 13.72 |
| 機械參數 | 單位 | XRZ120-15 | XRZ170-25 | XRZ190-30 |
| 行程 | mm | 15 | 25 | 30 |
| 分辨率 | μm | SINCOS(4096X) | SINCOS(4096X) | SINCOS(4096X) |
| 重復定位精度 | μm | ±0.2 | ±0.2 | ±0.2 |
| 水平直線(xiàn)度 | μm | ±0.5 | ±0.75 | ±0.75 |
| 垂直直線(xiàn)度 | μm | ±0.75 | ±1.0 | ±1.0 |
| 俯仰角 | arcsec | 10.0 | 10.0 | 10.0 |
| 橫擺角 | arcsec | 10.0 | 10.0 | 10.0 |
| 額定負載 | kg | 5.0 | 15.0 | 20.0 |
| 空載運動(dòng)質(zhì)量 | kg | 1.3 | 3.6 | 4.8 |
| 空載總質(zhì)量 | kg | 3.3 | 9.8 | 12.6 |
| 材料 | - | 黑色陽(yáng)極氧化鋁 | 黑色陽(yáng)極氧化鋁 | 黑色陽(yáng)極氧化鋁 |
| 最大容許側傾力矩 | Nm | 1.5 | 8.0 | 8.0 |
| 最大容許俯仰力矩 | Nm | 1.5 | 7.5 | 7.5 |
| 最大容許橫擺力矩 | Nm | 1.5 | 7.5 | 7.5 |
注：
★所有測量數據基于模組安裝在5μm大理石臺面上。
所有測量數據基于雅科貝思測量標準。
XRL120-15
XRL170-25
XRL190-30
国产精品一区二区久久不卡,亚洲精品自拍中文字幕视频,中文字幕人妻av一区二区,92精品国产自产在线观看直播,97视频在线观看国产免费
